Lintlha tse amang ho nepahala ha mechine ea ho roala li kenyelletsa haholo-holo li-motors ho ea ka hardware.Mechini ea ho roala e phahameng haholo hangata e sebelisa li-motors tsa servo.
Ho na le hoo e ka bang mefuta e 'meli ea li-servo motors indastering: e 'ngoe ke DC servo motors' me e 'ngoe ke AC servo motors.E boetse e tsejoa e le motlakase oa phethahatso.Joalo ka ha lebitso le fana ka maikutlo, ke karolo e sebelisoang ho etsa ts'ebetso ea mochini oa ho roala ho koahela sehlahisoa.Mosebetsi oa eona o ka sehloohong ke ho fetolela lets'oao la motlakase le amohetsoeng ka har'a phallo ea li-angular kapa phallo ea lebelo la li-motor shaft.
Mochine o khethehileng oa ho roala
Ho nepahala ha mochini oa ho roala ho ipapisitse le ts'ebetso ea motor servo motor, 'me ho nepahala ha servo motor ho ipapisitse le ho nepahala ha encoder.Enjene ea servo e nka taolo e koetsoeng, 'me enjene ka boeona e ka romella maqhubu.Ho ipapisitse le sekhahla sa ho potoloha ha enjene, palo e ts'oanang ea li-pulse e tla hlahisoa.Ka tsela ena, e ka arabela ho li-pulse tseo motlakase o li fumanang, 'me ho nepahala ha ho laola motlakase ho ka laoloa ka nepo haholo.
Lebaka leo ka lona encoder e leng tiiso ea ho nepahala ea mochine oa ho roala ke hore encoder e ka arabela letšoao ho mokhanni ka nako e loketseng.Mokhanni o bapisa boleng ba karabo le boleng ba sepheo se behiloeng ka nako e loketseng ho latela boitsebiso ba karabo ea encoder.Etsa liphetoho.Sekouto se bapala karabelo e potlakileng le e nakong mona.
Nako ea poso: Nov-01-2023